Kırşehir Meslek Yüksekokulu, 1976 yılında Millî Eğitim Bakanlığı Yaygın Yükseköğretim Kurumu bünyesinde eğitime başlamıştır. İlk olarak Hayvan Besiciliği ve Tahıl Çiftçiliği bölümleriyle öğretim faaliyetlerine başlayan yüksekokulda, 1977 yılında Muhasebe, 1980 yılında ise İnşaat ve İşletmecilik bölümleri açılmıştır.

1982 yılında, 2809 sayılı Yükseköğretim Kurumları Teşkilat Kanunu’nun 41 sayılı Kanun Hükmünde Kararname ile değiştirilerek kabul edilmesiyle birlikte, yüksekokul Gazi Üniversitesi Rektörlüğü’ne bağlanmıştır. 1991 yılında Pazarlama ve Elektrik, 1996 yılında ise Seracılık bölümleri eklenmiştir.

2002–2003 eğitim-öğretim yılında MEB-YÖK Meslek Yüksekokulları Program Geliştirme Projesi kapsamında El Sanatları, Hazır Giyim, Mobilya ve Dekorasyon, Otomotiv, Makine ve Elektrik bölümleri açılarak bu programlara öğrenci kabul edilmiştir.

17 Mart 2006 tarihli ve 26111 sayılı Resmî Gazete’de yayımlanarak yürürlüğe giren 5467 sayılı Kanun ile yüksekokul, Ahi Evran Üniversitesi’ne bağlanmıştır. 2015 yılı itibarıyla ise Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu ve Sosyal Bilimler Meslek Yüksekokulu olmak üzere iki ayrı yüksekokul hâline dönüştürülmüştür.

Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu; 20.02.2014 tarihinden itibaren Şehir Merkezinde bulunan  Cacabey yerleşkesinde öğretime devam etmektedir.

12 Şubat 2025 tarihinden itibaren Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Müdürlüğü görevini Doç. Dr. Hakan Kır yürütmektedir.